没被征收的废弃公路的利用率不高或不用，可以铲除旧路面，恢复种植绿化或复耕，还可以移交给属地镇人民政府。公路是指经交通运输主管部门验收认定的城间、城乡间、乡间能行驶汽车的公共道路，包括已经建成的公路，还应包括按照国家公路工程技术标准进行设计，并经国家有关行政管理部门批准立项，由交通运输主管部门组织正在建设中的公路。2021年3月，交通运输部印发《农村公路中长期发展纲要》，落实《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》部署要求，科学指导全面建设社会主义现代化国家新征程阶段农村公路建设与发展，服务支撑乡村振兴战略实施。