乔任梁出演的电视剧有：《陆贞传奇》、《锦绣缘华丽冒险》、《我的经济适用男》、《戒烟不戒酒》、《春光灿烂猪九妹》、《疯狂72小时》、《放弃我抓紧我》、《定制幸福》、《爱情回来了》、《北国英雄》、《新一剪梅》、《加油！网球王子》等等。
《陆贞传奇》是由李慧珠、邓伟恩、梁国冠导演，张巍编剧，赵丽颖、陈晓、乔任梁、杨蓉、唐艺昕联袂主演的一部电视剧。该片讲述了北齐朝陆贞的传奇故事。陆贞从官商世家的大小姐到躲避追杀入宫，从一个卑微的宫女到被孝昭帝高演赏识，步步高升成为高级女官，并与武成帝高湛相恋。最终北齐在孝昭帝高演的文治、武成帝高湛的武略和女相陆贞的全力辅佐下，日渐兴盛，终成中土第一强国。乔任梁在里面饰演高演，是北齐孝昭帝、娄昭君之子。
《锦绣缘华丽冒险》改编自念一的小说《锦绣缘》，是由上海泓霆影业有限公司、黄晓明工作室出品，林合隆执导，黄晓明、陈乔恩、乔任梁、吕佳容、叶梓萱等主演的一部民国爱情剧。该剧讲述了霸道深情的乱世枭雄左震，与坚强善良的一代佳人荣锦绣，在十里洋场的上海滩经历的一场缠绵悱恻的爱情冒险。乔任梁在里面饰演向英东一角，是向家二少爷，人称“英少”。